　　广州市残疾人体育运动中心场馆内，云南队对阵广东一团的盲人门球比赛刚刚结束。赛场边，一台六足导盲机器狗引导着广东队队员穆雪娜缓缓迈出赛场走向运动员休息室。在行进路上与另一台导盲指引机器人“狭路相逢”时，机器狗迅速停下，并通知穆雪娜“前方有障碍”。短暂停留后，他们避开障碍，通过狭窄的空间，重新走向休息室。

　　导盲指引类机器人是全国第十二届残疾人运动会暨第九届特殊奥林匹克运动会(以下简称“残特奥会”)中最“寻常”的机器人之一，许多场馆内都有不同类型的机器人每天忙碌着，为运动员、观众提供指引。“这些导盲机器人非常惊艳。”穆雪娜表示，在导盲机器人的帮助下，视障运动员可以在人力繁忙时独立穿梭于复杂的场馆空间，“速度很快，省时又省力”。

　　上海交通大学导盲六足机器人研发人员杨利民向中青报·中青网记者介绍，赛事开始前，团队用多种传感器扫描整个场馆，标注运动员上下车点、训练馆入口、休息区、卫生间等关键位置，“再将这些坐标导入系统，让机器人能像导航软件一样规划路线”。

　　“静态地图容易做，难的是动态避障。”杨利民说，体育场馆的环境情况相对复杂，实际使用中，运动员、教练、志愿者的流动让道路状态不停变化，机器人必须随时重算路径，确保为视障运动员提供一条真正安全、可通行的路线。

　　“机器人能通过，不代表它身后的残疾人也能通过。”杨利民表示，路线规划必须给“跟在后面的那个人”预留余量，这是助残产品背后最为重要的逻辑，“这就对我们的技术提出了更高要求。”

　　残疾运动员在赛事期间至少有一条完整“动线”：进场、移动、赛前准备、比赛、赛后恢复、休息。在残特奥会这样一个复杂的大型赛事里，除了导盲指引类机器人，电动轮椅、环境描述设备、智能康复理疗仪等科技助残产品也出现在运动员必经的动线当中。原本停留在实验室、展会和企业样品间的科技助残产品，在更衣室、检录处、卫生间，在真实的赛场环境里，接受着运动员、教练与观众的实战检验。

　　在运动员酒店，脑机接口智能电动轮椅吸引了不少人亲身体验。研发人员黄建惟告诉记者：“这套系统通过头环采集前额区域的脑电、头动与眼动信号，让手足失能人群可以自主控制轮椅前进、后退、转向和停止。”

　　“注意力越集中，识别越准确。眨眼是确认指令，抬头、点头都可以根据个人习惯，自定义成其他功能。”黄建惟说，本届赛事中，这类轮椅已用于部分运动员的进出场协助。“为了让运动员更全面地感受这套系统的灵活性，我们还设置了障碍赛体验环节，最大限度展现脑机接口智能轮椅的‘可能性’。”

　　相比传统由志愿者推行的方式，脑机接口电动轮椅让一些运动员在场馆内实现了相对独立的移动，这也为未来残疾人更高程度的自主行动提供了可能。“残特奥会是科技助残产品的一个集中展示平台，它们一方面服务着运动员，另一方面这也是科技助残产品向场外更大残障人群‘亮相’的机会。”本届残特奥会广东赛区相关负责人告诉记者，科技助残不仅是停留在每次残特奥会的赛场上，更重要的是延伸到每个残疾人的日常生活中。

　　“像我们熟知的，残疾人田径比赛中的‘刀锋战士’，是为提高残疾人运动表现而生的高端科技助残产品，但在更多残疾人的日常生活中，其实用不到这类产品。”广州市残疾人体育运动中心书记陈景辉对记者表示，“科技助残要做到的，是通过平易近人的方式，为残疾人创造更好的‘无障碍环境’。”

　　在广州大学城足球场，一名盲人足球运动员戴上AI视觉智能伴侣眼镜(以下简称“导盲眼镜”)，轻轻按下设备侧面的实体按键，耳边随即传来语音提示——面前有什么人、穿什么样的服装、身后是否有墙体或雕塑，原本未知的场景，被简单清晰地描述出来。

　　“盲人到一个陌生环境里，第一件事就是想知道自己周围有什么。”该导盲眼镜创始人白瑞说，他们刻意把操作设计得尽量“笨”：不需要唤醒词，也不必记复杂指令，只要抬手按一下，就能立刻在嘈杂的赛场环境、日常生活中获取必要信息。

　　“科技助残的落脚点不应是‘更快’或‘更精密’，而是‘可普及、可复制’，最终做到能在城市中长期使用。”陈景辉说，以广州市残疾人体育运动中心为例，无障碍厕所智能化、盲文地图、低位窗口、智能引导等设施的建设，目的不是为了“展示设备先进”，而是希望让更多残疾人“能自己来”。

　　本届残特奥会上出现的导盲类机器人、脑机接口电动轮椅、环境描述设备，之所以被运动员迅速接受，正是因为它们的设计思路贴近日常生活需求，操作简单、反馈直接。“当一个产品能在残特奥会这样复杂、人流密集的环境里，让使用者感到‘省心’，它才可能在生活中真正被使用。”陈景辉说。

　　“还需要我们关注的是，科技助残产品能否真正走进残疾人的生活，另一个关键在于它是否能与城市整体的无障碍环境形成互相支撑的关系。”陈景辉说，从粤港澳大湾区合办残特奥会的经验来看，内地相关无障碍环境建设已经较以前有了长足进步，但仍有可以提升的空间。“坡道、盲道、无障碍电梯、低位服务台等设施，以及许多细碎的需求保障，决定了残疾人能否真正在日常生活中拥有‘无障碍环境’。”